偕楽園の南東に位置する周囲3kmの湖です。桜並木の遊歩道が湖をぐるっと囲っており、ウォーキングやジョギングが楽しめます。またボートやレンタサイクルの貸出しも行っており、市民や観光客の憩いの場となっています。湖畔西側には徳川光圀公（水戸黄門）像が建っており、近くの「好文茶屋」や「好文cafe」ではゆっくりくつろぐこともできます。
　千波湖は現在、偕楽園を始めとする「偕楽園公園」の一部を成し、都市公園としては世界有数の広さを誇ります。
　かつては現在の約3.8倍の面積があり、水戸城を南から守る天然の堀、そして農業用水源として重要な役割を持っていました。近くに偕楽園ができた際は、その借景としても利用されました。その後大正時代に入り千波湖の3分の2が耕地として干拓され、現在の大きさになりました。戦後になると耕地として利用されてきた土地が市街地化され、現在に至ります。